HDU 1166 - 敌兵布阵 ( 线段树 )AC代码
题意给出n个敌兵阵营的人数，给出一些操作命令： (1) Add i j , 第i个营地增加j个人 (2)Sub i j , 第i个营地减少j个人（j不超过30）; (3)Query i j , 询问第i到第j个营地的总人数; (4)End 表示结束思路线段树模板题 /*单点覆盖，区间查询*/下面记录一下几个好...
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grunt（1）——安装与配置
1. 安装python 2.7.Xgrunt需要使用到nodejs，而nodejs依赖python，下载nodejs对应版本的python验证安装成功：cmd-->python --version2. 安装nodejs预备使用nodejs的npm下载和管理grunt模块验证安装成功：cmd-->npm --version3. 安装grunt-cli安装使用gru
java-常用的依赖文件pom.xml
1 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>2 <project xmlns=“http://maven.apache.org/POM/4.0.0” xmlns:xsi=“http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance”3 xsi:schemaLocation=“http
Mavlink心跳/连接协议
联系作者QQ 843230304本文翻译自 https://mavlink.io/en/services/heartbeat.htmlMavlink心跳/连接协议心跳协议用于通告MAVLink网络上系统的存在，以及其系统和组件ID，飞行器类型，飞行堆栈，组件类型和飞行模式。心跳允许其他组件执行以下操作：发现连接到网络的系统并推断它们何时断开连接。如果定期收到系统的HEARTBEAT消息...
