kittikitti raw 的详细介绍(要看kitti的参考论文比较好)
kitti raw 的详细介绍(要看kitti的参考论文比较好)sequence synchronized(同步)之后是 10hzrectify 指的是对相机坐标系进行了旋转原先拍的图片修正后,相当于是在一个新的相机坐标系 下的相机拍的照片(这两个坐标系只是有一个旋转),因此,0号相机,也有一个R参数。calib_cam_to_cam.txt:calib_time: 09-Jan-2012 13:57:47corner_dist: 9.950000e-02S_00: 1.392000e+0