怡然毛豆

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2年10月17天
迭代器基本原理

迭代器基本原理

迭代器基本原理：迭代器是一个“可遍历STL容器内全部或部分元素”的对象。迭代器指出容器中的一个特定位置。迭代器就如同一个指针。迭代器提供对一个容器中的对象的访问方法，并且可以定义了容器中对象的范围。迭代器的类别：输入迭代器：也有叫法称之为“只读迭代器”，它从容器中读取元素，只能一次读入一个元素向前移动，只支持一遍算法，同一个输入迭代器不能两遍遍历一个序列。
C++提高 2023-06-07
固定翼航模及四旋翼无人机基础一、机架二、电机参数三、桨叶参数四、电池与电调五、航模电子设备连线图解六、电机、运动与坐标系（以下都以X型四旋翼为例）七、PID八、基于ROS、Gazebo、hector_quadrotor模型的无人机编队仿真系统框架图

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目录机架电机参数桨叶参数电池与电调连线电机与运动（X型）坐标系与姿态表示PID​机架四轴常见轴距：250mm、330mm、380mm、450mm、500mm重量参考：冲浪者600g，植保无人机15kg左右，大疆八轴s1000是4.4kg，六轴s8000不知道多重，反正贼重。电机参数尺寸：2212，指直径22mm高度12mm。 KV值：低的有3-5百，高的有3-5千，表示 电压每升高1V，电机增加的转速。1.2滑翔机2216/1400kv1.
无人机 2023-05-27

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