激动飞机

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Jquery 之DOM文档操作(一)

插入和替换元素$('#log').append('<br/>'+mesage);//在id为log的元素的结尾添加内容$('h1').prepend('$');//在每个h1标签起始处添加一个美元符号$('h1').before('<hr/>');//在每个h1 标签前面添加一条水平线$('h1').after('<hr/>');//在每个h1标签后面添加一条水平线$('h1').repla

代码重构

   在javaEye上注册账户已经有多日,但是徘徊了很久一直是在查看别人的东西,那别人成果(这当然不是一件坏事情),但是长期以来没有做贡献,觉得心里有点愧疚,所以今天在程序之余,来到了这里开通了javaeye博客,本人描述性的语句不是写的很好,简单说几句废话。下面开始精心构建一片关于重构的文章希望抛砖引玉                                             ...

低通滤波器算法实现_控制算法之超前-滞后补偿器(Lead_Lag Compensator)

Lead_Lag控制器主要从频域的角度来对被控系统进行校正,改善系统的频域特性,如相角裕度、幅值裕度以及灵敏度等,从而改善系统的稳定性及控制精度,是一种基于频率响应的校正方法。时域的卷积=频域的乘积,这句话很重要,深入理解。一、Lead-Lag补偿器的数学表示由胡寿松《控制原理》第六章可知,其Lead-Lag控制器的数学表示如下: 其中, 为补偿器的采样周期, 为分度系数。通过对式(2)分析可...