MATLAB简单机器人视觉控制（仿真2）
1、前言：续接上一章MATLAB简单机器人视觉控制仿真（1） 一方面,由于直接利用robot toolbox 工具箱的正逆解函数：ikine()和fkine()去做控制是在求解过程中出现红色字体的警告信息，且在使用过程中都直接调用fkine（）求逆解，打开它又不太了解具体编写细节。还不如自己编写正逆运动学方程，当然这个也是直接来源于正逆运动学和参看（http://blog.sina...
