【源码】Simscape中的跑步机器人模型
电驱动四足机器人模型，包括步态分析和设计流程。Quadruped robot model with electrical actuation, including gait analysis and design workflow.建模一个电动四足机器人。Models a quadruped robot with electrical actuation.机器人以四条腿小跑的步态奔跑。...
