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DCM姿态估计算法分析飞控算法 以下内容主要是阅读Direction Cosine Matrix IMU: Theory （by William Premerlani and Paul Bizard）写成的内容整理，只是用来自己看的，所以多有省略，详细的请参见原文。 英文原版在这里 www.21qa.net/upfiles/DCMDraft2.pdf 中文翻译版在这里 https://www.
Matlab概率统计工具箱(2)最常用
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Linux与win2003下修改mac地址方法
一、在Linux下修改MAC地址方法如下:
方法1：在文件 etc rc local中加入
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