【控制】李亚普诺夫稳定性分析李亚普诺夫稳定性分析
李雅普诺夫稳定性分析如果系统x˙=Ax+Bu,x(t0)=x0\dot{x} = Ax + Bu,\quad x(t_0)=x_0x˙=Ax+Bu,x(t0)=x0是渐进稳定的，当且仅当对于任意给定的正定对称矩阵QQQ，李雅普诺夫方程AT+PA=−QA^T + PA = -QAT+PA=−Q有唯一正定对称解阵PPP。Ref:(1)Lyapunov直接法与间接法, why(2)Autonomous System的稳定性定义(3)Lyapunov函数与Autonomous System的
