敏感小鸭子

文章
6
资源
0
加入时间
3年1月18天

ROS之分布式多机通信1. 局域网搭建2. 远程传输协议SSH3. 配置PC机与SMART移动平台的局域网IP地址4. 测试局域网连接状态5. 配置从机PC机的ROS_MASTER6. PC机与SMART移动平台的局域网连接测试

ROS是一种分布式软件框架,节点之间通过松耦合的方式进行组合,在很多应用场景下,节点可以运行在不同的计算平台上,通过Topic、Service进行通信。但是“一山不容二虎”,ROS中只允许存在一个Master,在多机系统中Master只能运行在一台机器上,其他机器需要通过ssh的方式和Master取得联系。本文以PC机与SMART移动平台的多机通信为例,进行详细说明。左侧专栏还在更新ROS功能包其他源码分析,可以关注一波啦1. 局域网搭建ROS的多级通信框架要求各个层级位于同一局域网下,即PC机