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一步步实施 DevOps （一）什么是DevOps?版权声明

一步步实施 DevOps （一）什么是DevOps?版权声明

什么是DevOps?首先DevOps 不是一个产品，其次软件工程方法论也不准确。在 DevOps 模式下，产品，设计，开发，测试和运维团队更紧密地结合在一起，贯穿应用程序的整个生命周期。通过自动化工具替代手工操作，实现快速，高效，安全的测试，构建，部署项目。为什么会诞生DevOps?随着管理学的不断完善，例如工商管理，被分成很多纵深领域，行政...
devops 2024-10-12
汇编语言概述

汇编语言概述

机器语言是类似0和1之类的代码。为了帮助记忆，发明了助记符，这便是汇编语言。汇编语言示例 加 INC -编译器--> 0100 0000 减 DEC 乘 MUL 除 DIV汇编语言的作用就是，将人能理解的语言转换为机器能理解的语言。汇编语言一般用于底层代码的编写，如单片机。c语言 加 A+B -编译器--> 0100 0000 减 A-B 乘 A*B 除 A/Bc语言，使得代码看起来更加直观。机器语言（二进制语言）-汇编语言-c/c++语言-java语言
汇编语言学习笔记 2023-12-02
ROS之分布式多机通信1. 局域网搭建2. 远程传输协议SSH3. 配置PC机与SMART移动平台的局域网IP地址4. 测试局域网连接状态5. 配置从机PC机的ROS_MASTER6. PC机与SMART移动平台的局域网连接测试

ROS之分布式多机通信1. 局域网搭建2. 远程传输协议SSH3. 配置PC机与SMART移动平台的局域网IP地址4. 测试局域网连接状态5. 配置从机PC机的ROS_MASTER6. PC机与SMART移动平台的局域网连接测试

ROS是一种分布式软件框架，节点之间通过松耦合的方式进行组合，在很多应用场景下，节点可以运行在不同的计算平台上，通过Topic、Service进行通信。但是“一山不容二虎”，ROS中只允许存在一个Master，在多机系统中Master只能运行在一台机器上，其他机器需要通过ssh的方式和Master取得联系。本文以PC机与SMART移动平台的多机通信为例，进行详细说明。左侧专栏还在更新ROS功能包其他源码分析，可以关注一波啦1. 局域网搭建ROS的多级通信框架要求各个层级位于同一局域网下，即PC机
# Ubuntu16.04LTS 2023-10-25

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