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频域分析之对数频率稳定判据

由之前的博客 奈奎斯特稳定性判据的推导 可知,奈奎斯特稳定性判据的关键是根据开环频率特性曲线(奈奎斯特曲线/幅相特性曲线)来确定穿越次数NNN,即G(jw)H(jw)G(jw)H(jw)G(jw)H(jw)曲线逆时针包围−1+j0-1+j0−1+j0点的次数;而所谓对数频率稳定判据,就是将奈奎斯特稳定性判据由奈奎斯特图推广到波德图上;奈奎斯特曲线(幅相特性曲线)对−1+j0-1+j0−1+j0点...