slam学习笔记二----eigen、Pangolin、Sophus的linux环境配置一，配置eigen二、配置 Pangolin 三、安装Sophus（李代数库）
一，配置eigen安装完成后，需要将eigen3中的文件夹Eigen放在include中，整个linux系统才能使用linux 下面如何进行安装 Eigen .调整，默认安装路径是：/usr/include/eigen3cd /usr/include/eigen3需要执行复制命令，将Eigen文件夹放在/usr/include 下面sudo cp Eigen/ .. –R1.1使用SLAM书本中的第三章eigen库的使用方法的例子测试mkdir buildcd..
