1.树莓派修改有关文件才能使用串口编程
/* 修改 cmdline.txt文件 */
cd /boot/
sudo vim cmdline.txt
删除【】之间的部分
dwc_otg.lpm_enable=0 【console=ttyAMA0,115200】 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
意思是禁用终端使用串口
例子：
具体可参考：https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html
最后
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