运动控制的流程 下面是一个完整的运动控制系统，包括了运动控制卡，电机等硬件图中正负限位起保护作用，零限位用于编码器+丝杆模组回零时找到原点（因为编码器一般是增量编码器，不知道自己当前的位置）参考https://blog.csdn.net/liubing8609/article/details/78884424... 运动控制 2023-05-11 60 点赞 0 评论 90 浏览
