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敏感画笔,最近开发中收集的这篇文章主要介绍
运动控制的流程,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。
概述
下面是一个完整的运动控制系统,包括了运动控制卡,电机等硬件
图中正负限位起保护作用,零限位用于编码器+丝杆模组回零时找到原点(因为编码器一般是增量编码器,不知道自己当前的位置)
参考
https://blog.csdn.net/liubing8609/article/details/78884424
最后
以上就是敏感画笔为你收集整理的运动控制的流程的全部内容,希望文章能够帮你解决运动控制的流程所遇到的程序开发问题。
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