清脆白猫

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2年10月21天

xor序列 (线性基)

链接:https://www.nowcoder.com/acm/contest/180/D来源:牛客网 题目描述小a有n个数,他提出了一个很有意思的问题:他想知道对于任意的x, y,能否将x与这n个数中的任意多个数异或任意多次后变为y 输入描述:第一行为一个整数n,表示元素个数第二行一行包含n个整数,分别代表序列中的元素第三行为一个整数Q,表示询问次数接下来Q行,每...

永磁同步电机力矩控制(二):FOC与DTC

电机的力矩控制当前存在的两个主要流派是磁场定向控制FOC和直接转矩控制DTC,当然这两种控制的算法从原理上说对所有的交流电机都适用,本文只是讲讲他们用于永磁同步电机控制的异同。FOC:FOC控制理论最初于上世纪70年代由西门子的工程师提出。在上文中我们提到过可以把定子所产生的磁场虚拟成一个绕转子高速旋转磁铁。定子磁势可分解为d轴磁势和q轴磁势,d轴磁势与转子磁势同轴,不能产生切...