几种CAN应用层协议介绍 一、CanOpenn CAL提供了所有的网络管理服务和报文传送协议，但并没有定义CMS对象的内容或者正在通讯的对象的类型。而这正是CANopen切入点。n CANopen是在CAL基础上开发的，使用了CAL通讯和服务协议子集，提供了分布式控制系统的一种实现方案。n CANopen的核心概念是设备对象字典（OD：Object Dictionary），对象字典 通信 2023-03-08 57 点赞 0 评论 86 浏览
