老迟到小甜瓜

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2年10月21天

freemarker if..else.. 的使用

  FreeMarker是一款模板引擎,今天在做Pad端的时候正好用到,用法非常简单:在xml配置页面的文件中,直接使用1 <#if 1=1>2 3 //条件成立要显示的内容4 5 </#if> 修改好的代码如下:1 <p CLASS="p2">尊敬的${appntName}${appntSex}:</...

几种CAN应用层协议介绍

一、CanOpenn    CAL提供了所有的网络管理服务和报文传送协议,但并没有定义CMS对象的内容或者正在通讯的对象的类型。而这正是CANopen切入点。n    CANopen是在CAL基础上开发的,使用了CAL通讯和服务协议子集,提供了分布式控制系统的一种实现方案。n    CANopen的核心概念是设备对象字典(OD:Object Dictionary),对象字典