明亮苗条

文章
7
资源
0
加入时间
3年0月21天

四元数和方向

三维计算中,经常需要计算方向,假定三维坐标系为右手系,+z向上,+y向前,+x 向右。通常的作法是,getLookAt,获取eye和target,来计算dir: dir = target - eye;除此,可以使用四元数来计算: Ogre::Vector3 dir = mNode->getOrientation()*Ogre::Vector3::UNIT_Y; 以上