四元数和方向 三维计算中,经常需要计算方向,假定三维坐标系为右手系,+z向上,+y向前,+x 向右。通常的作法是,getLookAt,获取eye和target,来计算dir: dir = target - eye;除此,可以使用四元数来计算: Ogre::Vector3 dir = mNode->getOrientation()*Ogre::Vector3::UNIT_Y; 以上 图形学 2024-05-03 33 点赞 0 评论 50 浏览