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3年1月7天

Mina入门教程（二）----Spring4 集成Mina

在spring和mina集成的时候，要十分注意一个问题：版本。这是一个非常严重的问题，mina官网的demo没错，网上很多网友总结的代码也是对的，但是很多人将mina集成到spring中的时候，总是会发现有个问题：java.lang.IllegalArgumentException: Cannot convert value of type [org.apache.mina.integ...

java 2023-09-23 57 点赞 0 评论 86 浏览

由异或实现两个数的交换到RAID技术的数据恢复

前言这篇博文源于在新浪微博上看到SinaAppEngine发的一条“一张图了解普通程序员、文艺程序员和2B程序员的区别”（原微博见点击打开链接）。里面提到文艺程序员采用两数异或的方法处理交换，自己在处理这个问题没想到。于是乎，抱着学习的心态，查找了一点详细的资料以解心头之惑。而且，顺藤摸瓜地无意间看见了RAID技术中数据恢复的异曲同工的处理方法。以下是个人整理的一点拙见，权当记笔记和给同样有疑

计算机基础 2023-08-25 66 点赞 1 评论 100 浏览

（六）ROS发布里程计（Odometry）消息并在rviz中显示1.创建里程计发布节点2.在rviz中显示3实验结果

由于tf只能表示机器人相对与全局地图 world的位置关系，而里程计消息不但能表示位置还能够表示向量信息。里程计消息nav_msgs/Odometry 结构如下 Header header string child_frame_id geometry_msgs/PoseWithCovariance pose geometry_msgs/TwistWithCovariance twistRO

ROS 2023-08-17 48 点赞 0 评论 72 浏览

libevent 自定义事件处理

定义事件struct Event{ int type; void* data; struct event ev;};//回调函数处理static void event_cb(evutil_socket_t fd, short event, void *arg){ Event* myEvent = (Event*)arg; if (!myEv...

C++ 2023-07-13 51 点赞 0 评论 77 浏览