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2年10月21天

PointNet模型的Pytorch代码详解前言网络结构图示代码详解 分割网络训练结果

前言 关于PointNet模型的构成、原理、效果等等论文部分内容,我在之前一篇论文中写到过,可以参考这个链接:PointNet论文笔记 下边我就直接放一张网络组成图,并对代码进行解释,我以一种比较容易理解的顺序放置,希望耐心阅读。网络结构图示 在分类网络中,输入n个点,对输入做特征变换,再进行最大池化输出k个种类;分割网络是分类网络的一个拓展,它考虑了全局和局部的特征以及每个点的输出分数。mlp代表多层感知机,括号中是感知机的层数,批标准化(Batch...