SCOUT-mini机器人配置
文章目录第一步：航空插口连上USB转CAN第二步 官方SDK配置第三步 ROS PACKAGE的使用第一步：航空插口连上USB转CAN放置方式如图，蓝右黄左第二步 官方SDK配置下载官方sdk到工作空间的src下，地址：https://github.com/westonrobot/ugv_sdk1.安装依赖sudo apt-get updatesudo apt-get install build-essential git cmakesudo apt install libncurses5
