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SCOUT-mini机器人配置

SCOUT-mini机器人配置

文章目录第一步：航空插口连上USB转CAN第二步 官方SDK配置第三步 ROS PACKAGE的使用第一步：航空插口连上USB转CAN放置方式如图，蓝右黄左第二步 官方SDK配置下载官方sdk到工作空间的src下，地址：https://github.com/westonrobot/ugv_sdk1.安装依赖sudo apt-get updatesudo apt-get install build-essential git cmakesudo apt install libncurses5
激光视觉SLAM 2024-01-16
ubuntu 11.10-12.04学习

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1. apt代理设置       如果/etc/apt目录下没有apt.conf，就新建apt.conf，然后在文件中加入如下内容即可：        Acquire::http::proxy "http://proxy_host:port"; 2. ubuntu开机进入命令行界面     执行命令：sudo vi /etc/X11/default-display-manage
编程工具 2023-12-23
Android面试常见58题

Android面试常见58题

java的对象锁和类锁：java的对象锁和类锁在锁的概念上基本上和内置锁是一致的，但是，两个锁实际是有很大的区别的，对象锁是用于对象实例方法，或者一个对象实例上的，类锁是用于类的静态方法或者一个类的class对象上的。在运行的时候空间的大小是无法随着你的需要进行增加和减少而改变的，当数据两比较大的时候，有可能会出现越界的情况，数据比较小的时候，又有可能会浪费掉内存空间。当你调用run()方法的时候，只会是在原来的线程中调用，没有新的线程启动，start()方法才会启动新线程。
程序员的知识储备 2023-12-15
前端代码怎么获取本机ip发给后端_当前端面试碰到后端面试官会发生什么？这似乎是一次有意思的面试...

前端代码怎么获取本机ip发给后端_当前端面试碰到后端面试官会发生什么？这似乎是一次有意思的面试...

前言金九银十，又是一年跑路季。9月中旬离职，在上周面试了有7家。其中一家是优居网，这次面试过程也是比较有趣的经历，因为面试官基本不问前端的问题，有被毒打到。后面才了解到面试官是全栈偏后端的。所以这篇分享对于前端面试可能用处不大，小伙伴就当是看个热闹拓展知识。一面浏览器输入url后会经历什么这题也是老经典题目了，相信不少小伙伴也看过相关的文章。大概过程是：DNS解析ip根据ip对服务器发送连接请求三...
前端代码怎么获取本机ip发给后端 2023-12-14

他的专栏

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