俊秀芒果

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智能控制基础实验1:控制系统模型一、实验目的二、实验原理三、实验内容四、实验过程

一、实验目的1.掌握利用 Matlab/Simulink仿真平台建立控制系统模型的方法2.掌握系统的各种模型表述及相互之间的转换关系3.学习和掌握系统模型连接的等效转换二、实验原理1.系统模型的 matlab 综述系统的模型描述了系统的输入、输出变量以及内部各变量之间的关系,主要有系统传递函数(TF)模型、零极点增益(ZPK)模型和状态空间(ss)模型传 递函数。(1)传递函数(TF)模型传递函数是描述线性定常系统输入-输出关系的一种最常用得数学模型,其表达式一般为在 matlab 中,