如何把传递函数转换为差分方程
如何把传递函数转换为差分方程,为了整个推导过程，我们先分析积分环节1/s，假设这个积分环节的输入时误差信号E(s),输出为Y(S),则传递函数的表达式 Y(s)/E(s)=1/s,或者Y(s)=E(s)/s这样表达式在几何上的意义入下图: Y(t)为E(t)的积分，也就是E(t)曲线下的面积。对于这样的面积，一个简单的推导公式就可以列出来了。控制周期为Tc.如果最简单
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