多agv系统调度的MATLAB仿真
从起点出发，到货物点领取货物最后到卸货点，以完成任务总时间最短为目标进行单目标优化，约束条件为，任务不冲突，路径不冲突，要能实现路径规避 ，4-6台agv一起工作。左右货架间隔可通过1个agv，上下货架间隔可通过两个agv，通道为双向行驶通道。一台agv只能带一个货物，优化目标为完成任务总的时间最短，agv的速度是匀速，转弯也不会减速，取货物时间为固定值。上面的图里面货物看为正方形跟agv一样的长度大小，agv试做是跟货物一样大小的正方形agv的速度是每秒1个车身。多台agv一起完成...
