迷人指甲油

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判断UA是否手机设备，Mobile_Detect

判断UA是否手机设备，Mobile_Detect

<?php/** * Mobile Detect Library * Motto: "Every business should have a mobile detection script to detect mobile readers" * * Mobile_Detect is a lightweight PHP class for detecting mobi...
php 2024-04-28
无人驾驶汽车感知综述

无人驾驶汽车感知综述

无人驾驶汽车刚阅读的一篇无人驾驶综述，写的比较全面，受益匪浅Q.P.Chen, Y.F. Xie, S.F. Guo, et al., Sensing system of environmental perceptiontechnologies for driverless vehicle : A review of state of the art andchallenges. Sensors and Actuators: A Physical, 2021. Doi: https://doi.
Other 2024-01-16
linux 下 tcpdump抓包工具使用

linux 下 tcpdump抓包工具使用

1、tcpdump是linux命令行下常用的的一个抓包工具2、Ubuntu默认是安装好了tcpdump工具的，如果没有安装的话使用sudo apt-get install tcpdump即可安装（如果遇到tcpdump: no suitable device found的问题，检查一下是不是在用root权限运行tcpdump，tcpdump只能在root权限下工作）3、iwconfig：查看所...
Ubuntu 2023-08-29
多agv系统调度的MATLAB仿真

多agv系统调度的MATLAB仿真

从起点出发，到货物点领取货物最后到卸货点，以完成任务总时间最短为目标进行单目标优化，约束条件为，任务不冲突，路径不冲突，要能实现路径规避 ，4-6台agv一起工作。左右货架间隔可通过1个agv，上下货架间隔可通过两个agv，通道为双向行驶通道。一台agv只能带一个货物，优化目标为完成任务总的时间最短，agv的速度是匀速，转弯也不会减速，取货物时间为固定值。上面的图里面货物看为正方形跟agv一样的长度大小，agv试做是跟货物一样大小的正方形agv的速度是每秒1个车身。多台agv一起完成...
MATLAB 2023-07-08
C++ switch 用法（由简入繁，不一样的文章）

C++ switch 用法（由简入繁，不一样的文章）

看到本文的应该都是初入行的同学吧，这篇文章主要是记录工作中的一点case，让我有眼前一亮的感觉。这次呢，是因为接手另一位程序员的代码，调试时发现的switch保险的一种做法，让我省了大事。最简单的用法switch属于很简单，易用的，看看形式，观察一下就好。这里我重点要说的是最后一点，一般来说，我们都会罗列处所有的case，并给出对应的处理策略。所以，如果进入到default，就说明我们的代码是有bug的。但是，我以前都没这个意识，会写default，但是里面不会写东西。而下面给了很明确的提示，就
C++ 2023-06-12

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