悦耳金毛

文章
2
资源
0
加入时间
3年1月10天
ros中使用c++类

ros中使用c++类

1.创建工作空间mkdir -p ~/test_ws/src cd ~/test_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/test_wscatkin_make2.创建功能包cd ~/tets_ws/srccatkin_create_pkg example_class roscpp std_msgs std_srvs3.在include中创建广播publisher_class.h文件// example_ros_class.h header fi
c++ 2023-10-26

他的专栏

Windows 10（0）
Photoshop教程（0）
c++（1）
java 代码注释搞笑（1）

他的归档

2024年01月（1）
2023年10月（1）

热门文章

1
ros中使用c++类
2
java 代码注释搞笑_搞笑的代码注释，那些有趣的程序员