欧拉角死锁_做控制要知道的刚体旋转知识（三）欧拉角
欧拉角前两篇FrancisZhao：做控制要知道的刚体旋转知识（一）轴角法zhuanlan.zhihu.comFrancisZhao：做控制要知道的刚体旋转知识（二）四元数zhuanlan.zhihu.com前两个系列讲的是轴角法和四元数，这两个可以归纳为用一次旋转来表示姿态。这篇来讲讲用三次旋转来表示姿态的：欧拉角。旋转是有三个自由度的。轴角法和四元数把两个自由度给了轴，一个自由度给了旋转角...
