甜美羊

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ros c++ 代码说明文档_新手如何从零开发ROS小车 （ros串口通讯、PID运动控制、双轮差速模型解算...

ros c++ 代码说明文档_新手如何从零开发ROS小车 （ros串口通讯、PID运动控制、双轮差速模型解算...

教程文档目录目录1.1. 目的 31.2. ros小车方案选型 31.3. 小车底盘结构与硬件 51.3.1. 小车驱动模型 51.3.2. 小车硬件 51.4. STM32 编程 61.5. 学习计划 61.6. 接口功能单元 71.7. MCU Keil工程 81.8. QT上位机调试软件 81.8.1. 整体布局 91.8.2. 主界面 91.8.3. 地图 91.8.4. 驱动控制 101...
ros c++ 代码说明文档 2023-06-22

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