ROS Kinect安装配置及问题
对比参考以下链接http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntuhttps://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.htmlhttp://www.liuxiao.org/2017/12/ros-在-ubuntu-16-04-系统上安装-ros-kinetic/注意问题：1.**安装 Desktop-Full 版本后，查看opt文件下有无ROS文件夹，如果没有就需要重新输入安装命令进行解压文件2. 命令 sud
