RRT算法的一种关于最终路径的创新matlab仿真
%% 初始化map=im2bw(imread('map2.bmp')); % bmp无损压缩图像500x500,im2bw把灰度图转换成二值图像01source=[10 10]; % 起始点位置goal=[490 490]; % 目标点位置stepsize=20; % RRT每步步长disTh=20; % 直到qnearest和目标点qgaol距离小于一个阈值maxFailedAttempts = 10000; % 最大尝试次数display=true; % RRT是否展示%% %%.
