OccDepth：对标 Tesla Occupancy 的开源 3D 语义场景补全⽅法
开源代码: https://github.com/megvii-research/OccDepth论文链接：https://arxiv.org/abs/2302.13540一、背景在 2022 年的 Tesla AI Day 上， Tesla 将 Bev（鸟瞰图） 感知进⼀步升级，提出了基于 Occupancy Network 的感知⽅法。这种基于 Occupancy Grid Mapping ...
