第一、二章--绪论、线性系统状态空间描述
动态系统或动力学系统：运动状态按照确定规律或确定统计规律随时间演化的一类系统，可以分为连续变量动态系统和离散事件动态系统。连续变量动态系统服从于物理学定律（电力学、力学、热学的定律等）或广义物理学定律（经济学定律、人口学定律、生态学定律、社会学定律），其数学模型可以表示为传统意义下的微分方程或差分方程。描述连续时间系统的数学模型一般为微分方程描述离散时间系统的数学模型一般是差分方程线性系统可以分为线性时不变（定常）系统和线性时变系统，在线性时变系统中，只要参数随时间的变化远慢于系统状态随时间
