强健唇膏

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2年10月21天

homography单应性求解

本篇主要介绍如何求解单应性矩阵H 注,这些方法只为理解,不为使用,所以会尽量简单化,因此求解出来的参数也会不太准确先摘录张正友的论文中的关于求解H的方法的部分如上所说,我们只需要求解这个方程即可,其中设L=L是一个2*9的矩阵(u,v)为像素坐标,M为