智能车竞赛技术报告 | 智能车视觉 - 中原工学院 - 逐鹿 - 分母队 第一章 引言 第二章 车模机械设计 第三章 硬件系统设计及实现 第四章 软件程序设计 第五章 图像识别部分 第六章 RT-Thread主要应用 第七章 基于RT-Thread的调试 第八章 结论 参考文献
学 校：中原工学院 队伍名称：逐鹿—分母队参赛队员：王泽南 张志宇 徐程升 带队教师：但永平 耿世勇 第一章 引言 智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发
