彪壮羊

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2年10月17天

视觉SLAM十四讲(三)——cmake编译过程

一、代码执行流程[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-WZG8oUVY-1636978399172)(https://s3-us-west-2.amazonaws.com/secure.notion-static.com/0109a44d-a3af-4bf9-b3ba-0396d0aff27f/未命名文件_(1)].png)...

MATLAB:巴特沃斯低通滤波器过滤信号

MATLAB:去除信号噪音代码:%读音频test,添加噪声后滤除噪声clear;clc;[audio,fs]=audioread('test.wav');%声音读取audio是读出数据 fs为音频文件的采样率audio = audio(:,1); %双通道变单通道n=length(audio);T = 1/fs;%采样间隔t = (0:n-1)*T;%时间轴f = (0:n-1)/n*fs;%频率轴%快速傅里叶变换audio_fft=fft(audio,n)*T; %加噪声tt =

grunt快速搭建项目

最近开始接触前段开发,但上手就是grunt,抽了一天学习了一下,在这里记录一下如何使用grunt,以便以后自己好查看。(mac环境)1.首先安装CLICLI是grunt的命令行,如果要使用grunt 指令,首先需要安装这个,但是注意这个东西并不是grunt终端下输入:npm install -g grunt-cli上述命令执行完后,grunt 命令就被加入到你的系统路径中了

内核timer使用

init_timer,初始化add_timer,启动mod_timer,修改del_timer,删除timer_list结构function定时函数data定时函数所需的参数expires期望的定时时间如jiffies+xx*HZ表示几秒后// declare timer_list, define functionstruct timer_list* ti;

CDR中阴影工具使用方法介绍

CDR软件是许多广告公司或者艺术设计者,所需要的一款矢量图软件,由于其不失真的特性,使其在大型户外广告中,得到了广泛的应用。那么今天