里程计运动模型 里程计模型使用相对运动信息，该信息由机器人内部里程计测量。为了提取相对距离，运动信息被转变成三个步骤的序列：旋转、直线运动（平移）和另一个旋转。 算法流程： 变量，和是将高斯零均值随机噪声添加到实际测距读数的结果。实际上，将一个小的附加误差相加到每个姿势分量以避免对于零度量测... 机器人 2024-01-16 41 点赞 0 评论 62 浏览
