彪壮唇彩

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里程计运动模型

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里程计模型使用相对运动信息，该信息由机器人内部里程计测量。为了提取相对距离，运动信息被转变成三个步骤的序列：旋转、直线运动（平移）和另一个旋转。 算法流程： 变量，和是将高斯零均值随机噪声添加到实际测距读数的结果。实际上，将一个小的附加误差相加到每个姿势分量以避免对于零度量测...
机器人 2024-01-16
零售业靠谱区块链应用

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沃尔玛是目前拥抱区块链的最大的美国零售商，它采用了IBM的Food Trust食品安全 区块链解决方案。自从四月份沃尔玛店中销售的生菜爆发大肠杆菌事件后，沃尔玛就 希望它的供应商也迁移到这一区块链应用上，以便更好的跟踪其食品供应链。沃尔玛 相信基于区块链的食品供应链应用可以显著地减少甚至避免类似事件的发生。如果希望快速学习区块链应用开发，推荐汇智网的区块链开发系列教程， 覆盖以太坊、比特币、EOS、tendermint等众多主流区块链平台，技术问题可以直接咨询课程助教。不过供应链只是冰山的一
互联网与区块链 2023-05-23

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