使用OpenCV实现模板匹配（基于linemod算法）
转自|牙牙的无为生活已知物体模型，从不同方向提取RGBD特征，处理生成模板与实际图像每个位置进行匹配，匹配成功得到目标的位姿信息。 2011Linemod经典鼻祖论文：Multimodaltemplates for real-time detection of texture-less objects in heavily clutteredscenes（Linemod） 2012改进Linemod：Gradient Response Maps for Real-Time Detec
