在Prescan中指定车辆轨迹一、C++版本实现二、Simulink版本实现 很多小伙伴都想知道在Prescan能不能直接给轨迹点（X,Y),答案是能；在C++版本直接定义即可；如下图所示：在Simulink中将STATE的数据填充上即可。如果只填充位置数据不填充速度数据，速度项会为0，以此类推，最大把所有数据填充好。... 自动驾驶仿真 2023-08-10 588 点赞 8 评论 890 浏览
