很多小伙伴都想知道在Prescan能不能直接给轨迹点（X,Y),答案是能。
一、C++版本实现
在C++版本直接定义即可。
如下图所示：
二、Simulink版本实现
在Simulink中将STATE的数据填充上即可。如果只填充位置数据不填充速度数据，速度项会为0，以此类推，最好把所有数据填充好。大家看一下图片就知道怎么实现。
最后
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