在Prescan中指定车辆轨迹一、C++版本实现二、Simulink版本实现

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我是靠谱客的博主俊秀往事，最近开发中收集的这篇文章主要介绍在Prescan中指定车辆轨迹一、C++版本实现二、Simulink版本实现，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

很多小伙伴都想知道在Prescan能不能直接给轨迹点（X,Y),答案是能。

一、C++版本实现

在C++版本直接定义即可。
如下图所示：
在这里插入图片描述

在Simulink中将STATE的数据填充上即可。如果只填充位置数据不填充速度数据，速度项会为0，以此类推，最好把所有数据填充好。大家看一下图片就知道怎么实现。
在这里插入图片描述

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