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Matlab自动驾驶工具箱（3）-路径规划与控制-checkPathValidity1、作用2、语法3、描述4、实例-路径规划并检查其有效性5、输入输出

Matlab自动驾驶工具箱（3）-路径规划与控制-checkPathValidity1、作用2、语法3、描述4、实例-路径规划并检查其有效性5、输入输出

Matlab自动驾驶工具箱（3）-路径规划与控制-checkPathValidity1、作用2、语法3、描述4、实例-路径规划并检查其有效性5、输入输出1、作用checkPathValidity检查车辆规划路径的有效性2、语法isValid = checkPathValidity(refPath,costmap)isValid = checkPathValidity(refPoses,costmap)3、描述isValid = checkPathValidity（refPath，costm
自动驾驶 2023-04-07

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