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工业机器人三点工具定位法图文_工业机器人工具坐标系（TCF）标定的六点法原理...

工业机器人三点工具定位法图文_工业机器人工具坐标系（TCF）标定的六点法原理...

一、基本步骤(1)在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点；(2)在工具上确定一个参考点(最好是工具中心点Tool Center Point, TCP);(3)手动操纵机器人的方法移动TCP，以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上。??前三个点任意姿态，第四点是用工具的参考点垂直于固定点，第五点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的x方向移动，第六点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP...
工业机器人三点工具定位法图文 2024-05-11
Scala的安装与使用Scala

Scala的安装与使用Scala

文章目录Scala一、概述二、安装和使用安装配置JDK（略）安装配置Scala使用三、变量和类型常用类型表达式声明变量声明常量（推荐）类型转换运算符Scala类型层次结构【重点】四、条件分支if条件分支if..else条件分支if..else if ... else条件分支五、循环while循环do ... while...循环for循环嵌套for循环for遍历集合for循环过滤（if守卫）yie...
scala 2023-10-02
高通android逆向分析,浅谈Android高通(Qualcomm)和联发科（MTK）平台

高通android逆向分析,浅谈Android高通(Qualcomm)和联发科（MTK）平台

一款CPU好不好是要从多个方面考虑的，并不是说简简单单看一个主频、几个核心数就完了，更重要的是它的综合实力到底有多强，这里面当然也会牵扯到价格问题，性能相似当然是便宜的获胜，这是毋庸置疑的。事实上，真正影响到用户使用的，用户真正需要关心的参数就那么几项，其他参数不能说不重要，但对于用户来说没必要是考虑的。笔者写这篇文章的目的就是简化这些参数，从中抓取中有用的信息加以对比。下面就让我们按价位的不同，...
高通android逆向分析 2023-05-31

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