高贵冰淇淋

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MoveIt! 学习笔记12 - MoveIt! Setup Assistant 配置方法

要使用MoveIt控制我们的机器人,需要配置一个ROS的软件包。MoveIt提供了一个图形化工具MoveIt Setup Assistant可以快捷的进行配置。介绍MoveIt Setup Assistant是一个图形界面的工具,帮助配置MoveIt所需的ROS包。最主要的功能是生成SRDF文件 。 了解URDF/SDRF 另外也生成MoveIt需要的管道(pipeline)的配置文件。使用教程这里通过官方的Franka机器人学习如何使用MoveIt配置助手。sudo apt.