高贵冰淇淋

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认识栈

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#include<stdio.h>#include<string.h>int main(){ char a[101],s[101]; int i,len,mid,next,top; gets(a);//读入一行字符串// len=strlen(a);//求字符串的长度// mid=len/2-1;/...
Other 2024-09-29
MoveIt! 学习笔记12 - MoveIt! Setup Assistant 配置方法

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要使用MoveIt控制我们的机器人，需要配置一个ROS的软件包。MoveIt提供了一个图形化工具MoveIt Setup Assistant可以快捷的进行配置。介绍MoveIt Setup Assistant是一个图形界面的工具，帮助配置MoveIt所需的ROS包。最主要的功能是生成SRDF文件 。 了解URDF/SDRF 另外也生成MoveIt需要的管道(pipeline)的配置文件。使用教程这里通过官方的Franka机器人学习如何使用MoveIt配置助手。sudo apt.
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ASP编程 2022-04-08

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