ROS2开发环境搭建
开发环境的建立安装虚拟机和Ubuntu20参考如下链接：https://fishros.com/d2lros2foxy/#/chapt2/2.1%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E5%AE%89%E8%A3%85_%E8%99%9A%E6%8B%9F%E6%9C%BA%E7%89%88%E6%9C%AC 安装VMware ToolUbuntu 主机https://kb.vmware.com/s/article/1022525windows主机https://www.epinv.com/
