STM32智能小车_红外避障
材料：（1）stm32f407zgt6最小系统开发板（2）l298n电机驱动模块1个（3）四个电机（4）红外模块2个一、组装(1)L298N电机驱动模块与stm32开发板接线如下图：（2）红外接线VCC接stm32开发板的3.3v~5v，GND接stm32开发板的GND，OUT1接单片机PA7.OUT2接单片机PC4.二、主要程序1、STM32CUBEMX配置如下：（1）引脚配置:说明：1）定义2个电机的引脚2）motor11和...
