视觉VIO基础知识---滑动窗口 1. 最小二乘的图表示信息矩阵得构成信息矩阵的稀疏性2. 基于边际概率的滑动窗口算法例43. 滑动窗口中的FEJ算法后面可能会出现新的测量信息和旧的测量信息构建的新系统在计算雅可比时的线性化点不同，这样可能会导致信息矩阵的零空间发生变化，从而在求解的时候引入错误信息，具体不做讨论了。... 自动驾驶 2024-01-16 25 点赞 0 评论 37 浏览
