kwgt公式代码大全_代码解读 | VINS_Mono中的鱼眼相机模型
点击上方“计算机视觉life”，选择“星标”快速获得最新干货前一篇文章《代码解读 | VINS 视觉前端》介绍了VINS前端。本文来说说鱼眼相机模型。VINS_Mono代码支持的相机包括针孔模型和鱼眼模型相机，针孔模型大家都比较熟悉了，今天向大家介绍一种鱼眼相机模型——MEI模型。相机模型相比针孔模型可以将3d点直接投影到归一化平面，鱼眼相机则多了一个中间过程：先将3d点投影到单位球面，...
